رفاه حیوانات (به انگلیسی: Animal Welfare) دارای معنایی علمی است و در واقع دستورالعمل‌ها و شیوه نامه‌هایی دارد که تا حدی با معنایی که از کلمه رفاه به ذهن متبادر می‌شود، متفاوت است. شاید بتوان گفت که دامپزشکان بیشتر از سایر عوامل و دست اندرکاران و ذینفعان که با حیوانات سر و کار دارند، به این موضوع به شیوه علمی می‌پردازند.

اما سازمان جهانی بهداشت حیوانات WOAH ، مشکل درک مفهوم رفاه حیوانات را با ترویج یک تعریف جامع تا حد زیادی حل کرده است و معیار (Benchmark) پنج رهایی را که از سالها پیش (1965 میلادی) توسط دولت انگلستان مطرح شده بود به صورت کاملاً سیستماتیک گسترش داد.

اصول راهنمايي كه سازمان جهاني بهداشت حيوانات ، در مورد رفاه حيوانات خشكي‌زی و آبزی ترویج مي كند ، شامل «پنج رهایی» است. این پنج رهایی که در سال 1965 توسعه یافتند، و به طور گسترده به رسمیت شناخته شدند، انتظارات جامعه را برای شرایطی که حیوانات تحت کنترل انسان باید تجربه کنند، توصیف می کند.

طبق قانون حیوانات خشکی زی و آبزی، رفاه حیوانات به معنای – «وضعیت جسمی و روحی یک حیوان متأثر از شرایطی که در آن زندگی می‌کند و می‌میرد» – است.